——扩展了Simulink工作流程并为基于模型的设计提供入门指南

8月20日，MathWorks宣布，推出用于设计和实现电机控制算法的Simulink附加产品Motor Control Blockset。现在，电机控制工程师可以使用参考示例和Simulink模块来开发无刷电机的磁场定向控制算法。此Blockset扩展了用于电机控制设计的Simulink产品集，使工程师能够在每次设计变更时测试算法，生成快速且紧凑的 ANSI/ISO C代码，并使用仿真来验证软件，从而缩短了认证测试周期。

MathWorks产品经理Arkadiy Turevskiy表示：“工程师可以使用仿真和代码生成手段，尽早发现错误并加快其电机控制开发项目的进度，而不是在实际电机测试之后再验证手写代码哪里有缺陷。Motor Control Blockset增强了我们对电机控制设计的支持，团队报告称，使用Simulink设计和实现数字控制系统减少了多达一半的项目时间。”

MathWorks正在与电机控制硬件提供商合作，开发支持硬件提供商电机控制套件的参考示例，首先是基于Texas Instruments C2000实时微控制器的数款套件。工程师使用这些套件，可以在几分钟内自动估算电机参数，生成应用程序代码并让电机转起来。此外，Motor Control Blockset还可与 Simulink Real-Time和Speedgoat实时目标机结合使用，开展快速控制原型设计，包括磁场定向控制器的自动调节。

Motor Control Blockset包括：

• Park、Clarke、空间矢量调制、磁场削弱、每安培最大扭矩，以及其他用于生成快速紧凑型嵌入式代码的优化电机控制算法；

• 旋转变压器解码器、霍尔传感器解码器、正交编码器解码器和滑模观察器，用于实现有传感器和无传感器电机控制；

• Field-Oriented  Control Autotuner 模块，用于自动调节磁场定向控制架构的电流和速度回路；

• 仪表化测试，以使用电机硬件从实验中估算电机参数；

• 线性集总参数平均值电机模型，用于验证闭环仿真中的控制算法；

• 参考应用程序，展示了如何使用多个电机控制硬件套件快速实现电机的旋转。

关于MathWorks公司

MathWorks 是数学计算软件的领先开发商。它所推出的MATLAB被称为“科学家和工程师的语言”，是一种用于算法开发、数据分析、可视化和数值计算的程序设计环境。Simulink是一个面向多域和嵌入式工程系统仿真和基于模型设计的框图环境。全球的工程师和科学家们都依赖于MathWorks公司所提供的这些产品系列，来加快在汽车、航空、电子、金融服务、生物医药以及其他行业的发明、创新及开发的步伐。MATLAB 和 Simulink 产品也是全球众多大学和学术机构的基本教研工具。cn.mathworks.com