近日，在2019年赛灵思开发者大会（XDF）上，赛灵思汽车战略与客户市场营销总监Dan Isaacs介绍并讲解了赛灵思跟汽车相关的产品及其优势。

Dan Isaacs介绍：赛灵思的自适应器件在汽车领域有着非常广泛的应用。到2018年，我们对于各个品牌和车型的器件出货量总计达到1.7亿片，2019年的数字会更多。

赛灵思最近推出了两款新产品XAZU7和XAZU11，是面向高级驾驶员辅助系统（ADAS）与自动驾驶（AD）应用的高性能自适应器件，提供了高速数据汇总、预处理和分配（DAPD）功能以及计算加速功能。因为现在对于边缘的探测器和中央预控制器都有更高要求，需要更多的可编程的能力和可扩展性。赛灵思的产品具有非常高的质量和可靠性，这两款产品使其汽车级别的器件具有更高编程性，有更高的I/O，有更好的性能，满足客户新的对于处理和传感的要求。

汽车行业的重要趋势

现在汽车行业有几个非常重要的趋势，在重新定义汽车产业。Dan Isaacs说到：第一个趋势是ADAS已经逐渐从计算机视觉向神经网络AI过渡，我们希望通过可编程逻辑来优化驾驶。一级L1厂商和OEM已经在采用类似解决方案和产品。第二个是从外部环境监测到车内监控，现在我们看到越来越多对于内部司机进行监控的要求，比如司机是不是注意道路的情况，如果车子出了问题，司机是否能够控制这个车子。除了监测司机之外，还会监测乘客情况。第三个就是自动驾驶，汽车自动化的程度越来越高，车子更多由系统控制，而不再由驾驶员控制。同时，我们还看到“交通即服务”的一种新的现象出现，也会滋生出新的商业模式。

要想实现自动驾驶，有两条路径可以走，一条比较传统的路径，就是一般传统厂商可能会先去做全景环式探测器，从车外移到车内，然后再做ADAS预控制器等；另外一条非传统的路径，比如有互联网公司，像百度等，他们采取直接做集中处理模块的方式来实现自动驾驶。

“赛灵思的产品和解决方案，是涵盖了这两条路径当中所有的内容，不管是边缘传感器还是集中处理的预控制器，我们都是可以覆盖的。” Dan Isaacs说，“我们的技术正在广泛应用于汽车领域，包括ADAS所有的应用，已经有产品在生产了；还有自动驾驶的中央模块功能的应用，有一些产品正在测试当中。有很多客户已经通过我们的产品和技术实现了不同程度的自动驾驶。”

赛灵思自适应性产品满足汽车行业不断变化的要求

魔视智能公司基于赛灵思FPGA做出了量产的自动泊车系统（AP）解决方案。创始人虞正华博士介绍：自动泊车系统目前在国内车厂是非常热的方向，大家知道过去用的是超声自动泊车，视觉主要来自于环视360，现在在新的车型上把超声和视觉融合起来来解决自动泊车适应性的问题。魔视智能通过人工智能算法，基于不同的传感器、视觉、超声等技术，实现自动驾驶的控制器，控制器有不同类型，从自动泊车到代客泊车，到高级自动驾驶。这里核心模块就是感知、定位、路径规划和决策控制。

“我们自动泊车系统基于4个摄像头和12个超声波雷达分布在车的四周来实现所有的功能。整体硬件的架构上来说，我们中央核心处理器是FPGA，包括控制器，这个跟车控总线相连，获取车很多信息，同时也可以给车发很多控制指令。中央MPI芯片就是接入车身周围所有传感器来实现自动驾驶的过程。” 虞正华博士说，“未来自动泊车系统功能会非常强大，是视觉和超声融合的功能，还可以做盲区检测，左右两边盲区有障碍物也可以做检测，可以做车道偏离预警，还有移动物体的检测、开门预警和遥控泊车，等等。”

小马智行北京研发中心总经理李衡宇先生介绍了小马智行使用赛灵思FPGA的自动驾驶解决方案。小马智行是一家致力于自动驾驶系统和解决方案的公司，为全世界提供最安全、最可靠、最先进的自动驾驶的系统。李衡宇先生表示：对于自动驾驶技术来说，通过传感器的融合是重要的方向，会同时采用激光雷达、摄像头、超声雷达。在单车智能里能够依靠的是车载的计算单元，这个计算单元要处理很大量的数据，因为传感的数据量非常大，同时对计算速度的要求又特别高，如果是一百公里时速的汽车，0.1秒的延迟意味着2到3米的距离，对于自动驾驶来说，2到3米可以是非常致命的距离，就是安全和不安全的界限。在自动驾驶里FPGA应用有天然的优势，比如从延迟上来讲，我们使用了FPGA的方案，有12倍的提高，而且相对通用计算架构来说，能耗差不多只有通用计算架构的1/10。另外，在FPGA方案里我们可以做一些定制化的开发，让我们的算法更加高效。

“很多客户非常成功的使用了我们的技术，比如说在前置摄像头，有客户正在使用我们的产品，而且非常成功。在激光雷达方面，现在我听说有30多个公司已经在使用我们的产品和技术了，其中还有一家公司因为使用我们的技术，即将获得CES的奖项。另外在全景摄像头和全屏显示后视镜当中，我们的产品也广泛被客户使用。”Dan Isaacs进一步介绍，“我们很多客户都在使用我们自动驾驶中央模块的功能和技术，不管是从数据的整合还是传感器的融合方面，我们都在再次向大家证明了我们的产品和技术是非常有扩展性的，从很小的器件可以扩展到很大的器件。我们的产品具有自适应性，所以不管是要求有更多的传感器，还是要有更高的运算性能，我们有自适应性的产品都可以满足这些不断变化的要求。”

Dan Isaacs最后强调：我们要想进一步实现自动驾驶，就会有更多分布式传感器，更多的摄像头，更多的激光雷达在车子上使用，因为我们需要车子的系统更好的更全面的去知晓它所行驶的整个环境。另外可以通过数据的收集进行更好的路径规划，我们会把所有传感器当中的数据进行汇总，把这些数据一致化，然后进行分析。如果想实现完全机器人自动化的自动驾驶的话，还有很长的路要走，只有可扩展的有自适应性的产品才能满足产品和技术不断的迭代。

（半导体芯科技报道）